BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）作为一种亚文化或人际关系实践，强调基于同意和信任的互动。在字母圈中，核心角色包括：
DOM（支配者）
在D/S（支配与臣服）关系中，DOM是掌握主导权的一方，通过心理引导建立控制感，而非单纯肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。DOM与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，而S更侧重肉体痛苦带来的快感。
Sub（服从者）
Sub在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。与M（受虐者）的区别在于，Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
S/M（施虐与受虐）
S/M指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，其中S代表施虐者，M代表受虐者。所有行为需基于双方自愿原则进行。
此外，还有一些重要概念：
- PE（权力交换）：双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权，核心是“安全、理智、知情同意”（SSC）。
- OTK（跨膝惩戒）：支配者让服从者趴在膝上进行臀部拍打，强调权力交换、信任与边界控制。
- BD（绑缚）：通过绳索、镣铐等工具限制行动，强调安全、理智和知情同意。
理解这些术语有助于新手更好地融入BDSM社群，并确保所有活动在安全、理智、知情同意（SSC）的框架内进行。