BDSM作为一种基于同意和信任的亚文化，其核心在于权力交换和角色扮演。在字母圈中，DOM（Dominant）是支配者的简称，扮演着主导角色。
DOM的定义与角色
DOM是指在D/S（支配与臣服）关系中掌握主导权的一方。他们通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，而S更侧重肉体痛苦带来的快感。
DOM与Sub的关系
在DOM/Sub关系中，Sub（服从者）扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让DOM满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
K9犬系中的DOM
K9犬系强调绝对服从与忠诚。DOM在K9中扮演“训犬师”或“主人”的角色，而Sub则通过行为、语言和心理上的调整，进入“犬类”的角色状态。K9犬系更温顺、纪律性强，以主人为中心。
在BDSM实践中，所有活动都必须遵循SSC（安全、理智、知情同意）原则。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。