在BDSM亚文化中，DS关系是指支配与臣服（Dominance & Submission）的关系模式。它强调的是心理层面的权力交换，而非单纯的肉体施压。
核心概念
DS关系基于自愿、信任和知情同意，是双方在清醒、理智的状态下，通过协商让渡部分或全部决策控制权的一种互动模式。在这种关系中，一方扮演支配者（Dom），另一方扮演臣服者（Sub）。
角色扮演
Dom的核心在于通过心理引导建立控制感，而Sub则通过服从指令、让渡部分掌控权来获得满足。这种角色扮演并非真实的主仆关系，而是双方自愿设定的情境。
权力交换
PE（Power Exchange）是DS关系中的关键概念，指双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权。这种权力交换不是单向控制，而是双向契约关系，任何一方都保留随时使用安全词终止的权利。